Development of the Actuation of a New Wrist for the Next Generation of the humanoid Robot ARMAR
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Produktentwicklung (IPEK) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2010 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4244-8688-5 KITopen-ID: 1000037077 |
| Erschienen in | 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nashville, Tennessee/USA, December 6-8, 2010 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 677-682 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |