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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICHR.2010.5686838

Development of the Actuation of a New Wrist for the Next Generation of the humanoid Robot ARMAR

Albers, A.; Sander, C.; Simsek, A.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Produktentwicklung (IPEK)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2010
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4244-8688-5
KITopen ID: 1000037077
Erschienen in 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nashville, Tennessee/USA, December 6-8, 2010
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 677-682
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