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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2013.6630839

Robot Placement based on Reachability Inversion

Vahrenkamp, N.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-5641-1
KITopen ID: 1000037428
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'13), Karlsruhe, May 6-10, 2013
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1970-1975
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