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Robot Placement based on Reachability Inversion

Vahrenkamp, N.; Asfour, T.; Dillmann, R.


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2013.6630839
Dimensions
Zitationen: 110
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-5641-1
KITopen-ID: 1000037428
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'13), Karlsruhe, May 6-10, 2013
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1970-1975
Nachgewiesen in Dimensions
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