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Towards Online Trajectory Generation Considering Robot Dynamics and Torque Limits

Katzschmann, R.; Kröger, T.; Asfour, T.; Khatib, O.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2013.6697174
Scopus
Zitationen: 5
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-6357-0
KITopen-ID: 1000037433
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'13), Tokyo, Japan, November 3-7, 2013
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 5644 - 5651
Nachgewiesen in Scopus
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