Towards Online Trajectory Generation Considering Robot Dynamics and Torque Limits
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2013 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4673-6357-0 KITopen-ID: 1000037433 |
| Erschienen in | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'13), Tokyo, Japan, November 3-7, 2013 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 5644 - 5651 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |