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Modulation of Motor Primitives using Force Feedback: Interaction with the Environment and Bimanual Tasks

Gams, A.; Nemec, B.; Zlajpah, L.; Wächter, M.; Ijspeert, A.; Asfour, T.; Ude, A.


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2013.6697172
Dimensions
Zitationen: 17
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-6357-0
KITopen-ID: 1000037434
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'13), Tokyo, Japan, November 3-7, 2013
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 5629 - 5635
Nachgewiesen in Dimensions
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