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Development of a Five-Finger Dexterous Hand without Feedback Control: the TUAT/Karlsruhe Humanoid Hand

Fukaya, N.; Asfour, T.; Dillmann, R.; Toyama, S.


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2013.6697008
Dimensions
Zitationen: 26
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4673-6357-0
KITopen-ID: 1000037435
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'13), Tokyo, Japan, November 3-7, 2013
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 4533 - 4540
Nachgewiesen in Dimensions
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