Synthesizing Compliant Reaching Movements by Searching a Database of Example Trajectories
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2013 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4799-2618-3 KITopen-ID: 1000037437 |
| Erschienen in | International Conference on Humanoid Robots (HUMANOID'13), Atlanta, Georgia/USA, October 15-17, 2013 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 540-546 |