ARMAR-4: A 63 DOF Torque Controlled Humanoid Robot

Asfour, T.; Schill, J.; Peters, H.; Klas, C.; Bücker, J.; Sander, C.; Schulz, S.; Kargov, A.; Werner, T.; Bartenbach, V.

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) Institut für Produktentwicklung (IPEK)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2013
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 978-1-4799-2618-3 KITopen-ID: 1000037438
Erschienen in	International Conference on Humanoid Robots (HUMANOID'13), Atlanta, Georgia/USA, October 15-17, 2013
Verlag	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)