ARMAR-4: A 63 DOF Torque Controlled Humanoid Robot
Asfour, T.; Schill, J.; Peters, H.; Klas, C.
; Bücker, J.; Sander, C.; Schulz, S.; Kargov, A.; Werner, T.; Bartenbach, V.
; Bücker, J.; Sander, C.; Schulz, S.; Kargov, A.; Werner, T.; Bartenbach, V.| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) Institut für Produktentwicklung (IPEK) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2013 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4799-2618-3 KITopen-ID: 1000037438 |
| Erschienen in | International Conference on Humanoid Robots (HUMANOID'13), Atlanta, Georgia/USA, October 15-17, 2013 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |