Grasp and Motion Planning for Humanoid Robots
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Anthropomatik (IFA) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 2013 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4471-4663-6 ISSN: 2211-0984 KITopen-ID: 1000037439 |
| Erschienen in | Grasping in Robotics. Ed.: G. Carbone |
| Verlag | Springer |
| Seiten | 329-359 |
| Serie | Mechanisms and Machine Science ; 10 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |