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Evaluation of a segmented navigation filter approach for vehicle self-localization in urban environment

Wankerl, Matthias; Trommer, Gert F.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-5-91995-020-2
KITopen ID: 1000037512
Erschienen in International Conference on Integrated Navigation Systems, May 27-29, 2013, Saint Petersburg, Russia
Verlag State Research Center + Elektropribor, Saint Petersburg
Seiten 311- 318
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