Recursive estimation of orientation based on the Bingham distribution

Kurz, G.; Gilitschenski, I.; Julier, S.; Hanebeck, U. D.

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2013
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 978-605-86311-1-3 KITopen-ID: 1000037649
Erschienen in	16th International Conference on Information Fusion (FUSION'13), Istanbul, Turkey, July 9-12, 2013
Verlag	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten	1487-1494
Relationen in KITopen	Verweist auf Recursive estimation of orientation based on the Bingham distribution. Kurz, G.; Gilitschenski, I.; Julier, S.; Hanebeck, U. D. (2013) Forschungsbericht/Preprint (1000120263)