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Kontextsensitive Erkennung und Interpretation fahrrelevanter statischer Verkehrselemente

Nienhüser, Dennis

Abstract:
In dieser Arbeit werden Methoden und Verfahren zur Umwelterkennung und Situationsinterpretation entwickelt, mit denen statische Verkehrselemente (Verkehrszeichen und Ampeln) erkannt und im Kontext der Verkehrssituation interpretiert werden. Die Praxistauglichkeit der entwickelten Methoden und Verfahren wird durch umfangreiche Experimente demonstriert, bei denen auf die Verwendung realer Daten, kostengünstiger Sensorik und Echtzeitverarbeitung Wert gelegt wird.

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Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000037913
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2014
Sprache Deutsch
Identifikator urn:nbn:de:swb:90-379135
KITopen-ID: 1000037913
Verlag KIT, Karlsruhe
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdaten 14.01.2014
Referent/Betreuer Prof. J. M. Zöllner
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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