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Methods for safe human-robot-interaction using capacitive tactile proximity sensors

Navarro, S. E.; Marufo, M.; Ding, Y.; Puls, S.; Goger, D.; Hein, B.; Worn, H.



Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2013.6696495
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000038494
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'13), Tokyo, Japan, November 3-7, 2013
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 1149-1154
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