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Identifying Objectives and Execution Planning for Safe Human-Robot Cooperation

Puls, S.; Giffhorn, C.; Wörn, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-642-40668-3
ISSN: 0302-9743
KITopen ID: 1000038503
Erschienen in 16th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA'13), Azores, Portugal, September 9-12, 2013. Ed.: L. M. Reis
Verlag Springer, Berlin
Seiten 252--263
Serie Lecture Notes in Computer Science ; 8154
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