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Knowledge-Based Planning of Port Positions for Minimally Invasive Surgery

Weede, O.; Wünscher, J.; Kenngott, H.; Müller-Stich, B.-P.; Wörn, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000038585
Erschienen in 6th IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM'13), Manila, Philippines, November 12-15, 2013
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