Partial View Geometric Reconstruction of Objects with Rotational and Planar Symmetries for Grasping Tasks
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2013 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000038588 |
| Erschienen in | 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR'13), Montevideo, Uruguay, November 25-29, 2013 |