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Partial View Geometric Reconstruction of Objects with Rotational and Planar Symmetries for Grasping Tasks

Escaida Navarro, S.; Gräter, J.; Pauer, H.; Hein, B.; Wörn, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000038588
Erschienen in 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR'13), Montevideo, Uruguay, November 25-29, 2013
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