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Simulation Tool for 3D Shape Sensors Based on Fiber Bragg Gratings and Optimization of Measurement Points

Ledermann, C.; Pauer, H.; Weede, O.; Wörn, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000038591
Erschienen in 6th IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM'13), Manila, Philippines, November 12-15, 2013
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