Die mobile Arbeitsmaschine als komplexes System
Abstract:
Diese Arbeit setzt sich damit auseinander, inwieweit sich mobile Arbeitsmaschinen heute zu komplexen Systemen hin entwickelt haben. Es werden dabei einige resultierende Probleme bei der konventionellen rein dezentralen Steuerung von mobilen Arbeitsmaschinen aufgedeckt. Eine Lösungsalternative bietet die Observer/Controller-Architektur, welche in der Simulation auf eine konkrete mobile Arbeitsmaschinen übertragen wird.
Abstract (englisch):
This work discusses the question, how far mobile machines have evolved to complex systems today. Some resulting problems of the conventional strictly decentralized control are revealed. An alternative is the observer/controller architecture, which is transfered to a concrete mobile machine in the simulation.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2013 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-7315-0187-9 ISSN: 1869-6058 urn:nbn:de:0072-393905 KITopen-ID: 1000039390 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | 160 S. |
| Serie | Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik ; 23 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) |
| Prüfungsdaten | 19.12.2013 |
| Schlagwörter | Komplexität, Mobile Arbeitsmaschine, Steuerung, Observer/Controller-Architektur, Simulation, Complexity, Mobile Machines, Control, Observer/Controller-Architecture, Simulation |
| Referent/Betreuer | Geimer, M. |