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Semantische Kartierung und Navigation für mobile Roboter

Uhl, Klaus



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2014
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-7357-8463-6
KITopen-ID: 1000039402
Verlag Books on Demand GmbH, Norderstedt
Umfang III, 258 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdaten 17.01.2014
Referent/Betreuer Prof. R. Dillmann
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