Physically consistent parameter optimization for the generation of pose independent simulation models using the example of a 6-axisarticulated robot
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Produktionstechnik (WBK) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2013 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2212-8271 KITopen-ID: 1000039860 |
| Erschienen in | Procedia CIRP |
| Verlag | Elsevier |
| Band | 12 |
| Seiten | 217-221 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |