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How to learn an illumination robust image feature for place recognition

Lategahn, Henning 1; Beck, Johannes 1; Kitt, Bernd 1; Stiller, Christoph 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IVS.2013.6629483
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Zitationen: 55
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen)
Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-146732755-8
KITopen-ID: 1000040190
Erschienen in IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IEEE IV 2013; Gold Coast, QLD; Australia; 23 June 2013 - 26 June 2013
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 285-291
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