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Joint Self-Localization and Tracking of Generic Objects in 3D Range Data

Moosmann, Frank 1; Stiller, Christoph 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2013.6630716
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Zitationen: 89
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Zitationen: 80
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen)
Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-146735641-1
KITopen-ID: 1000040193
Erschienen in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2013; Karlsruhe; Germany; 6 May 2013 through 10 May 2013
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1146-1152
Nachgewiesen in Dimensions
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