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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2013.6630716

Joint Self-Localization and Tracking of Generic Objects in 3D Range Data

Moosmann, Frank; Stiller, Christoph



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-146735641-1
KITopen ID: 1000040193
Erschienen in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2013; Karlsruhe; Germany; 6 May 2013 through 10 May 2013
Verlag IEEE, Piscataway
Seiten 1146-1152
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