Joint Self-Localization and Tracking of Generic Objects in 3D Range Data
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2013 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-146735641-1 KITopen-ID: 1000040193 |
| Erschienen in | Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2013; Karlsruhe; Germany; 6 May 2013 through 10 May 2013 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1146-1152 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |