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Stochastic cloning Kalman filter for visual odometry and inertial/magnetic data fusion

Romanovas, Michailas; Schwarze, Tobias 1; Schwaab, Manuel; Traechtler, Martin; Manoli, Yiannos
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Zitationen: 10
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen)
Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2013
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-605-86311-1-3
KITopen-ID: 1000040198
Erschienen in Proceedings of the 16th International Conference on Information Fusion, FUSION 2013, 16th International Conference of Information Fusion, FUSION 2013; Istanbul; Turkey; 9 July 2013 through 12 July 2013
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1434-1441
Nachgewiesen in Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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