Stochastic cloning Kalman filter for visual odometry and inertial/magnetic data fusion
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2013 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-605-86311-1-3 KITopen-ID: 1000040198 |
| Erschienen in | Proceedings of the 16th International Conference on Information Fusion, FUSION 2013, 16th International Conference of Information Fusion, FUSION 2013; Istanbul; Turkey; 9 July 2013 through 12 July 2013 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1434-1441 |
| Nachgewiesen in | Scopus |