Herb 2.0: Lessons learned from developing a mobile manipulator for the home

Srinivasa, S. S.; Berenson, D.; Cakmak, M.; Collet, A.; Dogar, M. R.; Dragan, A. D.; Knepper, R. A.; Niemueller, T.; Strabala, K.; Vande Weghe, M.; Ziegler, J.

doi:10.1109/JPROC.2012.2200561

Herb 2.0: Lessons learned from developing a mobile manipulator for the home

Srinivasa, S. S.; Berenson, D.; Cakmak, M.; Collet, A.; Dogar, M. R.; Dragan, A. D.; Knepper, R. A.; Niemueller, T.; Strabala, K.; Vande Weghe, M.; Ziegler, J. ¹
¹ Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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DOI: 10.1109/JPROC.2012.2200561

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP)
Publikationstyp	Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr	2012
Sprache	Englisch
Identifikator	ISSN: 0018-9219 KITopen-ID: 1000040227
Erschienen in	Proceedings of the IEEE
Verlag	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band	100
Heft	8
Seiten	2410-2428
Nachgewiesen in	Dimensions Scopus Web of Science

Repository KITopen

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