Herb 2.0: Lessons learned from developing a mobile manipulator for the home
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) Universität Karlsruhe (TH) – Interfakultative Einrichtungen (Interfakultative Einrichtungen) Karlsruhe School of Optics & Photonics (KSOP) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2012 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0018-9219 KITopen-ID: 1000040227 |
| Erschienen in | Proceedings of the IEEE |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 100 |
| Heft | 8 |
| Seiten | 2410-2428 |
| Nachgewiesen in | Web of Science Scopus Dimensions |