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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/JPROC.2012.2200561
Scopus
Zitationen: 55
Web of Science
Zitationen: 27

Herb 2.0: Lessons learned from developing a mobile manipulator for the home

Srinivasa, S.S.; Berenson, D.; Cakmak, M.; Collet, A.; Dogar, M.R.; Dragan, A.D.; Knepper, R.A.; Niemueller, T.; Strabala, K.; Vande Weghe, M.; Ziegler, J.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0018-9219
KITopen-ID: 1000040227
Erschienen in Proceedings of the IEEE
Band 100
Heft 8
Seiten 2410-2428
Nachgewiesen in Web of Science
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