KIT | KIT-Bibliothek | Impressum
Open Access Logo

Herb 2.0: Lessons learned from developing a mobile manipulator for the home

Srinivasa, S.S.; Berenson, D.; Cakmak, M.; Collet, A.; Dogar, M.R.; Dragan, A.D.; Knepper, R.A.; Niemueller, T.; Strabala, K.; Vande Weghe, M.; Ziegler, J.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0018-9219
KITopen ID: 1000040227
Erschienen in Proceedings of the IEEE
Band 100
Heft 8
Seiten 2410-2428
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page