KIT | KIT-Bibliothek | Impressum

Knowledge-based system for port placement and robot setup optimization in minimally invasive surgery

Weede, O.; Mehrwald, M.; Wörn, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.3182/20120905-3-HR-2030.00038
ISBN: 978-390282311-3
ISSN: 1474-6670
KITopen ID: 1000042255
Erschienen in 10th IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2012; Dubrovnik; Croatia; 5 September 2012 - 7 September 2012
Seiten 722-728
Serie IFAC Proceedings Volumes
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page