KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Knowledge-based system for port placement and robot setup optimization in minimally invasive surgery

Weede, O. 1; Mehrwald, M. 1; Wörn, H. 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.3182/20120905-3-HR-2030.00038
Scopus
Zitationen: 5
Dimensions
Zitationen: 4
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2012
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-390282311-3
ISSN: 1474-6670
KITopen-ID: 1000042255
Erschienen in 10th IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2012; Dubrovnik; Croatia; 5 September 2012 - 7 September 2012
Seiten 722-728
Serie IFAC Proceedings Volumes
Nachgewiesen in Dimensions
Scopus
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 3 – Gesundheit und Wohlergehen
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page