Entwurf eines fehlertoleranten Lenkventils für Steer-by-Wire Anwendungen bei Traktoren
Abstract:
Abstract (englisch):
In der Arbeit wird ein hydrostatisches Steer-by-Wire Ventil mit unabhängigen Steuerkanten untersucht und bezüglich der Eignung für sicherheitskritische Anwendungen bewertet. Durch experimentelle Untersuchungen wird nachgewiesen, dass Ventilfehler inhärent kompensiert werden können und die Lenkbarkeit auch im Fehlerfall gewährleistet ist. Der Verzicht auf eine strikt zweikanalige Struktur mit unabhängigen Abschaltpfaden sorgt für eine niedrige Systemkomplexität.
Abstract (englisch):
In this thesis a hydrostatic steer-by-wire valve with independent metering edges is analysed regarding its usability in safety critical applications. Doing experimental investigations it is shown, that valve faults can be compensated by the system in order to guarantee the steerability. Because of the chosen valve concept and the fact that valve faults can be detected without position sensors at each valve, the system complexity of the chosen solution is low.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Jahr | 2014 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-7315-0264-7 ISSN: 1869-6058 URN: urn:nbn:de:0072-430682 KITopen-ID: 1000043068 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing, Karlsruhe |
| Umfang | XII, 186 S. |
| Serie | Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik ; 26 |
| Abschlussart | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) |
| Prüfungsdaten | 06.08.2014 |
| Referent/Betreuer | Prof. M. Geimer |
| Schlagworte | Hydrostatisches Lenksystem, Traktor, Steer-by-Wire, unabhängige Steuerkanten, Fehlertoleranz Hydrostatic steering system, tractor, steer-by-wire, independent metering edges, fault tolerance |