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DOI: 10.5445/KSP/1000044633
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Optical Coherence Tomography guided Laser-Cochleostomy

Zhang, Yaokun

Abstract:
Despite the high precision of laser, it remains challenging to control the laser-bone ablation without injuring the underlying critical structures. Providing an axial resolution on micrometre scale, OCT is a promising candidate for imaging microstructures beneath the bone surface and monitoring the ablation process. In this work, a bridge connecting these two technologies is established. A closed-loop control of laser-bone ablation under the monitoring with OCT has been successfully realised.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0302-6
URN: urn:nbn:de:0072-446337
KITopen ID: 1000044633
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang VII, 180 S.
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdaten 07.02.2014
Referent/Betreuer Prof. H. Wörn
Schlagworte Computerassistierte Chirurgie, Bildgestützte Chirurgie, Cochleostomie, Laser-Knochen Ablation, Optische Kohärenztomographie Computer-assisted surgery, image-guided surgery, Cochleostomy, Laser-bone Ablation, Optical Coherence Tomography
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