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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/s10514-013-9366-8
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Learning of grasp selection based on shape-templates

Herzog, A.; Pastor, P.; Kalakrishnan, M.; Righetti, l.; Bohg, J.; Asfour, T.; Schaal, S.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0929-5593
KITopen ID: 1000044674
Erschienen in Autonomous Robots
Band 36
Heft 1-2
Seiten 51-65
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