KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Learning of grasp selection based on shape-templates

Herzog, A.; Pastor, P.; Kalakrishnan, M.; Righetti, l.; Bohg, J.; Asfour, T. 1; Schaal, S.
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/s10514-013-9366-8
Scopus
Zitationen: 83
Dimensions
Zitationen: 86
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0929-5593
KITopen-ID: 1000044674
Erschienen in Autonomous Robots
Verlag Springer
Band 36
Heft 1-2
Seiten 51-65
Nachgewiesen in Dimensions
Web of Science
Scopus
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page