| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2014 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1042-296X KITopen-ID: 1000044675 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Robotics |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 30 |
| Heft | 2 |
| Seiten | 289-309 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Web of Science Dimensions Scopus |