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Data-Driven Grasp Synthesis - A Survey

Bohg, J.; Morales, A.; Asfour, T. 1; Kragic, D.
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TRO.2013.2289018
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Zitationen: 727
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Zitationen: 592
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Zitationen: 734
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1042-296X
KITopen-ID: 1000044675
Erschienen in IEEE Transactions on Robotics
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 30
Heft 2
Seiten 289-309
Nachgewiesen in Web of Science
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