High-Level Robot Control with ArmarX

Vahrenkamp, N.; Wächter, M.; Kröhnert, M.; Kaiser, P.; Welke, K.; Asfour, T.

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2014
Sprache	Englisch
Identifikator	KITopen-ID: 1000044676
Erschienen in	INFORMATIK 2014 - 44. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik, Stuttgart, 22-26. September 2014