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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2014.6942898

Changing pre-grasp strategies with increasing object location uncertainty

Illing, B.; Asfour, T.; Pollard, N. S.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-6934-0
KITopen ID: 1000044685
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'14), Chicago, Illinois/USA, September 14-18, 2014
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 2468-2475
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