Changing pre-grasp strategies with increasing object location uncertainty
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2014 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4799-6934-0 KITopen-ID: 1000044685 |
| Erschienen in | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'14), Chicago, Illinois/USA, September 14-18, 2014 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 2468-2475 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |