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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907258

Robust real-time 6D active visual localization for humanoid robots

Gonzalez-Aguirre, D.; Vollert, M.; Asfour, T.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-3686-1
KITopen ID: 1000044686
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'14), Hong Kong, China, May 31 - June 7, 2014
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 2785-2791
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