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Robust real-time 6D active visual localization for humanoid robots

Gonzalez-Aguirre, D.; Vollert, M.; Asfour, T.; Dillmann, R.


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907258
Dimensions
Zitationen: 9
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-3686-1
KITopen-ID: 1000044686
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'14), Hong Kong, China, May 31 - June 7, 2014
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 2785-2791
Nachgewiesen in Dimensions
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