KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1117/12.2042483

Visual tracking of da Vinci instruments for laparoscopic surgery

Speidel, S.; Kuhn, E.; Bodenstedt, S.; Röhl, S.; Kenngott, H.; Müller-Stich, B.; Dillmann, R.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-0-8194-9829-8
ISSN: 0277-786X
KITopen-ID: 1000044783
Erschienen in Medical Imaging 2014 - Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling. Ed.: Z.R.Yaniv
Verlag SPIE, Bellingham (Wash.)
Seiten 903608/1-6
Serie Proceedings of SPIE ; 9036
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft KITopen Landing Page