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The Partially Wrapped Normal Distribution for SE(2) Estimation

Kurz, G.; Gilitschenski, I.; Hanebeck, U. D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000044804
Erschienen in 9th International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration (MFI'14), Beijing, China, September 28-30, 2014
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