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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/ACC.2014.6858982

Nonlinear measurement update for estimation of angular systems based on circular distributions

Kurz, G.; Gilitschenski, I.; Hanebeck, U. D.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-3272-6
KITopen ID: 1000044873
Erschienen in American Control Conference (ACC'14), Portland, Oregon/USA, June 4-6, 2014
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 5694-5699
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