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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IROS.2014.6942533

6D proximity servoing for preshaping and haptic exploration using capacitive tactile proximity sensors

Escaida Navarro, S.; Schonert, M.; Hein, B.; Worn, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-6935-7
KITopen ID: 1000044883
Erschienen in IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems (IROS'14), Chicago, Illionois/USA, September 14-18, 2014
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 7-14
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