6D proximity servoing for preshaping and haptic exploration using capacitive tactile proximity sensors
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2014 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4799-6935-7 KITopen-ID: 1000044883 |
| Erschienen in | IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems (IROS'14), Chicago, Illionois/USA, September 14-18, 2014 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 7-14 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |