Environment modeling and path planning for a semi-autonomous manipulator system for decontamination and release measurement
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2014 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4799-7255-5 KITopen-ID: 1000044885 |
| Erschienen in | World Automation Congress (WAC'14), Waikoloa, Hawaii/USA, August 3-7, 2014 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 54-59 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |