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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/WAC.2014.6935654

Environment modeling and path planning for a semi-autonomous manipulator system for decontamination and release measurement

Mende, M.; Notheis, S.; Stogl, D.; Hein, B.; Worn, H.; Kern, P.; Gentes, S.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-7255-5
KITopen ID: 1000044885
Erschienen in World Automation Congress (WAC'14), Waikoloa, Hawaii/USA, August 3-7, 2014
Verlag IEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 54-59
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