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DOI: 10.5445/KSP/1000044922
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Moving Object Detection and Segmentation for Remote Aerial Video Surveillance

Teutsch, Michael

Abstract:
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) equipped with video cameras are a flexible support to ensure civil and military safety and security. In this thesis, a video processing chain is presented for moving object detection in aerial video surveillance. A Track-Before-Detect (TBD) algorithm is applied to detect motion that is independent of the camera motion. Novel robust and fast object detection and segmentation approaches improve the baseline TBD and outperform current state-of-the-art methods.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0320-0
ISSN: 1863-6489
URN: urn:nbn:de:0072-449223
KITopen ID: 1000044922
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang XI, 215 S.
Serie Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ; 18
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdaten 01.12.2014
Referent/Betreuer Prof. J. Beyerer
Schlagworte Automatische Videoüberwachung, Bewegungsdetektion bei bewegter Kamera, Track-Before-Detect, Objektdetektion, Multiobjekttracking Automatic Video Surveillance, Independent Motion Detection, Track-Before-Detect, Object Detection, Multiple Object Tracking
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