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DOI: 10.5445/KSP/1000045234
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Energieoptimale Fahrdynamikregelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge

Eckert, Michael

Abstract:
In dieser Arbeit wird ein generischer Ansatz zur Regelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge entwickelt. Eine Analyse des Gesamtsystems hinsichtlich der für die Radmomentenregelung nutzbaren Freiheitsgrade offenbart, dass in gewissen Fahrsituationen mehrere mögliche Lösungen zur Verteilung der Radmomente existieren. Diese Eigenschaft überaktuierter Systeme wird ausgenutzt, um neben der vorrangigen Regelungsaufgabe weitere untergeordnete regelungstechnische Ziele zu verfolgen.

Abstract (englisch):
Within the scope of this work a generic approach to the control of multiple-drive electric vehicles is evolved. An analysis of the overall system with respect to the exploitable degrees of freedom for wheel torque control reveals that several possible solutions for distributing wheel torque exist in certain driving situations. This characteristic of over-actuated systems is exploited in order to pursue further subordinate objectives from from a control perspective.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2014
Sprache Deutsch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0332-3
ISSN: 1869-6058
URN: urn:nbn:de:0072-452344
KITopen ID: 1000045234
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang IX, 150 S.
Serie Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik ; 31
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Prüfungsdaten 16.10.2014
Referent/Betreuer Prof. F. Gauterin
Schlagworte Elektrofahrzeug, Fahrdynamik, energieoptimal, mehrmotoriger Antriebsstrang vehicle dynamics control, torque allocation, efficiency, over-actuated
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