Quadrotor Inertial Navigation Aided by a Vehicle Dynamics Model with In-Flight Parameter Estimation
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2014 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2331-5911 KITopen-ID: 1000045391 |
| Erschienen in | Proceedings of the 27th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2014), September 8 - 12, 2014, Tampa Convention Center, Tampa, Florida |
| Veranstaltung | 27th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2014), Tampa, FL, USA, 08.09.2014 – 12.09.2014 |
| Verlag | ION |
| Seiten | 1784-1795 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Instituts-ID: 513 |
| Nachgewiesen in | Scopus |