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Quadrotor Inertial Navigation Aided by a Vehicle Dynamics Model with In-Flight Parameter Estimation

Crocoll, Philipp; Trommer, Gert F.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2331-5911
KITopen ID: 1000045391
Erschienen in Proceedings of the 27th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2014), September 8 - 12, 2014, Tampa Convention Center, Tampa, Florida
Verlag ION, Manassas (VA)
Seiten 1784-1795
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