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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1117/12.2059319

Fiber optical sensor system for shape and haptics for flexible instruments in minimally invasive surgery: overview and status quo

Ledermann, C.; Pauer, H.; Wörn, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-62841-175-1
ISSN: 0277-786X
KITopen ID: 1000045422
Erschienen in 23rd International Conference on Optical Fibre Sensors, Santander, Spain, June 2-6, 2014. Ed.: J. M. Lopez-Higuera
Verlag SPIE, Bellingham (Wash.)
Seiten 1-4
Serie Proceedings of SPIE ; 9157
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