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Hierarchical Task Networks as Domain Specific Language for Planning Surgical Interventions

Bihlmaier, A.; Schreiter, L.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator KITopen ID: 1000045423
Erschienen in 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS'14), Padova, Italy, July 15-19, 2014
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