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A 3D Representation of Obstacles in the Robots Reachable Area Considering Occlusions

Fetzner, A.; Frese, C.; Frey, C.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-8007-3601-0
KITopen ID: 1000045492
Erschienen in 41st International Symposium on Robotics (ISR/Robotik'14), München, June 2-3, 2014
Verlag VDE-Verl., Berlin
Seiten 1-8
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