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Combined Trajectory Generation and Path Planning for Mobile Robots Using Lattices with Hybrid Dimensionality

Petereit, J.; Emter, T.; Frey, C. W.


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-319-05582-4_14
Dimensions
Zitationen: 1
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-319-05581-7
ISSN: 2194-5357
KITopen-ID: 1000045551
Erschienen in Robot Intelligence Technology and Applications 2 - Results from the 2nd International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications. Ed.: K. Jong-Hwan
Verlag Springer-Verlag
Seiten 145-157
Serie Advances in Intelligent Systems and Computing ; 274
Nachgewiesen in Dimensions
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