Combined Trajectory Generation and Path Planning for Mobile Robots Using Lattices with Hybrid Dimensionality
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2014 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-319-05581-7 ISSN: 2194-5357 KITopen-ID: 1000045551 |
| Erschienen in | Robot Intelligence Technology and Applications 2 - Results from the 2nd International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications. Ed.: K. Jong-Hwan |
| Verlag | Springer-Verlag |
| Seiten | 145-157 |
| Serie | Advances in Intelligent Systems and Computing ; 274 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |