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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-319-05582-4_14

Combined Trajectory Generation and Path Planning for Mobile Robots Using Lattices with Hybrid Dimensionality

Petereit, J.; Emter, T.; Frey, C. W.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-319-05581-7
ISSN: 2194-5357
KITopen ID: 1000045551
Erschienen in Robot Intelligence Technology and Applications 2 - Results from the 2nd International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications. Ed.: K. Jong-Hwan
Verlag Springer, Berlin
Seiten 145-157
Serie Advances in Intelligent Systems and Computing ; 274
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