Model-Aided Navigation for a Quadrotor Helicopter: A Novel Navigation System and First Experimental Results
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2014 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0028-1522, 2161-4296 KITopen-ID: 1000045640 |
| Erschienen in | Navigation |
| Verlag | John Wiley and Sons |
| Band | 61 |
| Heft | 4 |
| Seiten | 253-271 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Instituts-ID: 511 |
| Vorab online veröffentlicht am | 29.12.2014 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus Web of Science |