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Model-Aided Navigation for a Quadrotor Helicopter: A Novel Navigation System and First Experimental Results

Crocoll, Philipp; Seibold, Justus; Scholz, Georg; Trommer, Gert F.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0028-1522
KITopen ID: 1000045640
Erschienen in Navigation
Band 61
Heft 4
Seiten 253-271
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