Laser-Aided Navigation with Loop Closure Capabilities for Micro Aerial Vehicles in Indoor and Urban Environments
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2014 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-4799-3319-8 KITopen-ID: 1000045644 |
| Erschienen in | IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium - PLANS 2014, 2014 : 5 - 8 May 2014, Hyatt Regency, Monterey, California |
| Veranstaltung | Titel: IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS 2014), Monterey, CA, USA, 05.05.2014 – 08.05.2014 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 373-384 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Instituts-ID: 512 |
| Vorab online veröffentlicht am | 10.07.2014 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |