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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/PLANS.2014.6851395
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Zitationen: 6

Laser-Aided Navigation with Loop Closure Capabilities for Micro Aerial Vehicles in Indoor and Urban Environments

Crocoll, Philipp; Caselitz, T.; Hettich, B.; Langer, Markus; Trommer, Gert F.



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Jahr 2014
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-4799-3319-8
KITopen ID: 1000045644
Erschienen in Position, Location and Navigation Symposium, PLANS, Mai 05-08, 2014, Monterey, USA
Verlag IEEEE, Piscataway (NJ)
Seiten 373-384
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