A Decentralized Control Strategy for High Density Material Flow Systems with Automated Guided Vehicles
Abstract:
This work presents a universal decentralized control strategy for grid-based high-density material flow systems with automated guided vehicles and gives insights into the system behavior as well as the solution quality.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2015 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-7315-0389-7 ISSN: 0171-2772 urn:nbn:de:0072-472277 KITopen-ID: 1000047227 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | X, 160S. |
| Serie | Wissenschaftliche Berichte des Instituts für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie ; 85 |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Maschinenbau (MACH) |
| Institut | Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) |
| Prüfungsdaten | 24.04.2015 |
| Schlagwörter | Materialflusssysteme, Lagersysteme, hochdicht, kompakt, Fahrerlose Transportsysteme, material flow systems, storage systems, high density, compact, automated guided vehicles |
| Referent/Betreuer | Furmans, K. |