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DOI: 10.5445/KSP/1000047227
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A Decentralized Control Strategy for High Density Material Flow Systems with Automated Guided Vehicles

Schwab, Melanie

Abstract:
This work presents a universal decentralized control strategy for grid-based high-density material flow systems with automated guided vehicles and gives insights into the system behavior as well as the solution quality.


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Hochschulschrift
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0389-7
ISSN: 0171-2772
URN: urn:nbn:de:0072-472277
KITopen ID: 1000047227
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang X, 160S.
Serie Wissenschaftliche Berichte des Instituts für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie ; 85
Abschlussart Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Prüfungsdaten 24.04.2015
Referent/Betreuer Prof. K. Furmans
Schlagworte Materialflusssysteme, Lagersysteme, hochdicht, kompakt, Fahrerlose Transportsysteme, material flow systems, storage systems, high density, compact, automated guided vehicles
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