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A Decentralized Control Strategy for High Density Material Flow Systems with Automated Guided Vehicles

Schwab, Melanie

Abstract:
This work presents a universal decentralized control strategy for grid-based high-density material flow systems with automated guided vehicles and gives insights into the system behavior as well as the solution quality.

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Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000047227
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-0389-7
ISSN: 0171-2772
urn:nbn:de:0072-472277
KITopen-ID: 1000047227
Verlag KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Umfang X, 160S.
Serie Wissenschaftliche Berichte des Instituts für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie ; 85
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Prüfungsdaten 24.04.2015
Referent/Betreuer Prof. K. Furmans
Schlagwörter Materialflusssysteme, Lagersysteme, hochdicht, kompakt, Fahrerlose Transportsysteme, material flow systems, storage systems, high density, compact, automated guided vehicles
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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