KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Lasterstützung

Crocoll, Philipp

Abstract:

Quadrokopter werden häufig in Gebäuden oder in Gebäudenähe eingesetzt, wo die Verfügbarkeit von GPS nicht gewährleistet ist. Um dennoch zuverlässig Position und Lage des Fluggerätes bestimmen zu können, werden in dieser Arbeit Methoden zur modellgestützten Navigation entwickelt und erfolgreich auf Quadrokopter angewendet. Die Nutzung des Bewegungsmodells reduziert das Fehlerwachstum wesentlich. Weitere Verbesserungen werden durch geeignete Integration von Lasermessungen erzielt.


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000047229
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2015
Sprache Deutsch
Identifikator urn:nbn:de:swb:90-472295
KITopen-ID: 1000047229
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT)
Institut Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik – Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE)
Prüfungsdaten 21.04.2015
Schlagwörter Modellgestützte Navigation, Integrierte Navigation, Inertiale Navigation, Quadrokopter, Laser
Referent/Betreuer Trommer, G. T.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page