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Representing the robot's workspace through constrained manipulability analysis

Vahrenkamp, Nikolaus 1; Asfour, Tamim 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/s10514-014-9394-z
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Zitationen: 55
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Zitationen: 42
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Zitationen: 55
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0929-5593
KITopen-ID: 1000047602
Erschienen in Autonomous Robots
Verlag Springer
Band 38
Heft 1
Seiten 17-30
Nachgewiesen in Web of Science
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