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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/s10514-014-9394-z
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Zitationen: 9

Representing the robot's workspace through constrained manipulability analysis

Vahrenkamp, Nikolaus; Asfour, Tamim



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0929-5593
KITopen ID: 1000047602
Erschienen in Autonomous Robots
Band 38
Heft 1
Seiten 17-30
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