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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1515/itit-2014-1066

The robot software framework ArmarX

Vahrenkamp, Nikolaus; Wächter, Mirko; Kröhnert, Manfred; Welke, Kai; Asfour, Tamim



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2015
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1611-2776
KITopen ID: 1000048352
Erschienen in it - Information Technology
Band 57
Heft 2
Seiten 99-111
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