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Continuous-Time Three-Dimensional Mapping for Micro Aerial Vehicles with a Passively Actuated Rotating Laser Scanner

Kaul, Lukas 1; Zlot, Robert; Bosse, Michael
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1002/rob.21614
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Zitationen: 51
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Zitationen: 45
Dimensions
Zitationen: 55
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1556-4959
KITopen-ID: 1000049743
Erschienen in Journal of Field Robotics
Verlag John Wiley and Sons
Band 33
Heft 1
Seiten 103–132
Nachgewiesen in Dimensions
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