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Continuous-Time Three-Dimensional Mapping for Micro Aerial Vehicles with a Passively Actuated Rotating Laser Scanner

Kaul, Lukas; Zlot, Robert; Bosse, Michael



Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Jahr 2016
Sprache Englisch
Identifikator DOI: 10.1002/rob.21614
ISSN: 1556-4959
KITopen ID: 1000049743
Erschienen in Journal of Field Robotics
Band 33
Heft 1
Seiten 103–132
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